אינני חושב ששכתוב כתובות הוא פתרון לדפים שנוצרים דינאמית(כמו כן חשוב להבין למה הכוונה, דינאמית מבחינת ה CMS או דינאמית בעזרת AJAX)
אם בהזנת הכתובת בדפדפן אתה מגיע לדף אז url rewriting איננו בעייתו(אולי במקרים של כתובת ידידותית) במקרה הנל זה אומר שאיפשהוא בנתיב הניווט באתר גוגל איננו מגיע לשיעורים(כנל הבוט)
בכלי המנהלים של גוגל תוכל לבחון בידיוק איזה תוכן גוגל רואה, וכמו כן לשלוח אותו ידנית בעזרת אחזור(למשל לשלוח את מפת ה HTML עם כל הקישורים שבה) מה שיכול לספק לך פתרון מהיר לבעיית הסריקה של מפת האתר, אך לא ממש פתרון לטווח הארוך