עצתי, בתור מישהו שעובד המון עם וורדפרס: לך על ברירות המחדל. גוגל מסתדר איתן מצוין, ועם כלי ה-URL Parameters המשודרג של WMT אפשר לעשות הרבה יותר מאשר ב-robots.txt.
Friendly URLs הם אוברייטד. הם לא מספיק חשובים באנגלית והם עושים בעיקר צרות בעברית, אז עדיף פשוט לוותר.