יש השפעה, כן. אבל היא יכולה להיות חיובית או שלילית לכל כיוון, שימוש בפסיקים או סימני פיסוק אחרים בכותרת זה לא "דבר רע".
אם למשל יש לך כותרת "שולחנות מעץ עתיק" גוגל יבין שהאתר שלך מדבר על שולחנות מעץ עתיק. מצד שני אם הכותרת "שולחנות, עץ עתיק" גוגל יבין שהדף מדבר על שולחנות ועל עץ עתיק.
אם יש לך 2 מילות מפתח שונות שאת עובדת עליהם, לפעמים יהיה עדיף להשתמש בפסיק כדי שהזחלן לא יחשוב שזה משפט אחד.